非同期ノイズ除去によるビデオ事前学習を用いた統一4D世界行動モデリング
ロボットの行動実行と高忠実度な4D世界合成を両立する統一4D世界モデル「X-WAM」が開発されました。
AI&Tech、もう追いかけなくていい。
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ロボット
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マルチエージェント強化学習による異種小型無人航空機群の分離保証
複数の企業が運用する異種小型無人航空機（sUAS）群の衝突回避に、マルチエージェント強化学習が有効であ…
車から人型へ50秒で変形、全長4.7mの乗用ロボ「SR-01」に乗ってきた まるでトランスフォーマー？
三精テクノロジーズが開発した乗用変形ロボット「SR-01」が展示会で公開されました。
「考えることが見ること」：視覚言語的キュリオシティによるVLMエージェントの探索駆動
VLMエージェントが、視覚と言語の予測と現実の乖離を好奇心として活用し、探索能力を向上させました。
SOAR: ロボットモバイルフルフィルメントシステムにおける注文割り当てとロボットスケジューリングのリアルタイム統合最適化
ロボット倉庫システムで注文割り当てとロボットスケジューリングをリアルタイムで統合最適化する深層強化…
信頼性の高い長期的計画のための合成拡散の改良
合成拡散計画において、モード平均化問題を解決する新しいガイダンス手法「RCD」が提案されました。
RLDX-1技術レポート：多機能ロボット政策の進歩
RLDX-1は、複雑な実世界タスクに対応する多機能ロボット政策で、既存のVLAモデルを上回る性能を示しました…
FUS3DMaps：ボクセルとインスタンスレベルの3D融合によるスケーラブルで高精度なオープンボキャブラリーセマンティックマッピング
ロボットが未知の物体概念を認識し、大規模な3D空間でマッピングする新技術が開発されました。
RoboAlign-R1: ロボット動画ワールドモデルのための蒸留型マルチモーダル報酬アラインメント
ロボット動画ワールドモデルの性能を向上させる新しいフレームワーク「RoboAlign-R1」が発表されました。
固定翼航空機の横方向姿勢追跡制御のための対称データ拡張を用いた深層決定論的方策勾配
固定翼航空機の姿勢制御において、システム対称性を利用した強化学習手法が提案されました。
AhaRobot：エンボディドAI向け低コストオープンソース両腕移動マニピュレーター
エンボディドAI研究を加速させるため、低コストで高性能な両腕移動ロボット「AhaRobot」が発表されました。
K2MUSE：リハビリテーションロボットのためのタスクと取得変動を網羅したヒト下肢多モーダル歩行データセット
リハビリテーションロボット開発向けに、様々な歩行条件と非理想的な取得条件を網羅したヒト下肢多モーダ…