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動的ランダム化によるロボット制御のシミュレーションから実世界への転送
OpenAIがロボット制御をシミュレーションで学習させ、実世界で高精度に動作させる技術を開発しました。
AI&Tech、もう追いかけなくていい。
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ロボット
376件
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画像ベースのロボット学習のための非対称アクタークリティック
OpenAIが画像入力からロボットを学習させる新しい手法「非対称アクタークリティック」を発表しました。
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ロボット把持のためのドメインランダム化と生成モデル
OpenAIがロボットの把持能力を向上させる新しいアプローチを発表しました。
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レスリングのためのメタ学習
シミュレートされたロボットレスリングにおいて、メタ学習エージェントがより強い非メタ学習エージェント…
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競争的自己対戦
AIが自己対戦を通じて、タックルやキックなどの複雑な物理スキルを自律的に習得しました。
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Hindsight Experience Replay
強化学習において、失敗した経験からも学習を可能にするHERが開発されました。
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Pythonでより高速な物理シミュレーション
OpenAIがロボットシミュレーション用の高性能Pythonライブラリをオープンソース化しました。
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学習するロボット
シミュレーションで学習したロボットが、一度見ただけで新しいタスクを習得しました。
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Roboschool
OpenAIがロボットシミュレーション用のオープンソースソフトウェア「Roboschool」を公開しました。
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物理世界におけるスパム検出
シミュレーションで学習したAIが、物理ロボットでスパムを検出しました。
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強化学習に代わるスケーラブルな選択肢としての進化戦略
OpenAIが、進化戦略（ES）が従来の強化学習（RL）と同等の性能を発揮することを発見しました。
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ワンショット模倣学習
ロボットが一度のデモンストレーションから新しいタスクを学習する「ワンショット模倣学習」が開発されま…