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Pythonでより高速な物理シミュレーション
OpenAIがロボットシミュレーション用の高性能Pythonライブラリをオープンソース化しました。
AI&Tech、もう追いかけなくていい。
30秒で読めるニュースダイジェスト
ロボット
238件
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学習するロボット
シミュレーションで学習したロボットが、一度見ただけで新しいタスクを習得しました。
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Roboschool
OpenAIがロボットシミュレーション用のオープンソースソフトウェア「Roboschool」を公開しました。
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物理世界におけるスパム検出
シミュレーションで学習したAIが、物理ロボットでスパムを検出しました。
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強化学習に代わるスケーラブルな選択肢としての進化戦略
OpenAIが、進化戦略（ES）が従来の強化学習（RL）と同等の性能を発揮することを発見しました。
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ワンショット模倣学習
ロボットが一度のデモンストレーションから新しいタスクを学習する「ワンショット模倣学習」が開発されま…
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時間セグメントモデルによる予測と制御
OpenAIが時間セグメントモデル（TSM）を用いた予測と制御に関する研究を発表しました。
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三人称模倣学習
ロボットが人間のデモンストレーションを三人称視点から見て、タスクを学習する新しい手法が開発されまし…
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RL²: 遅い強化学習による高速強化学習
OpenAIが、強化学習エージェントが新しいタスクを素早く学習するRL²という手法を発表しました。
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深層逆動力学モデル学習によるシミュレーションから実世界への転移
OpenAIが深層逆動力学モデルを学習し、シミュレーションから実世界へのロボット制御転移に成功しました。