NVIDIA Isaac for Healthcareでシミュレーションから展開までヘルスケアロボットを構築する方法
NVIDIA Isaac for Healthcareを活用し、ヘルスケアロボットの開発から実運用までのプロセスが紹介されまし…
AI&Tech、もう追いかけなくていい。
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ロボット
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LeRobot v0.4.0: OSSロボット学習を大幅強化
Hugging Faceがオープンソースのロボット学習ライブラリ「LeRobot v0.4.0」をリリースしました。
Gemini Robotics 1.5がAIエージェントを物理世界へ
Google DeepMindが、ロボットが複雑な多段階タスクを解決する能力を高める「Gemini Robotics 1.5」を発表…
LeRobotDataset:v3.0：lerobotに大規模データセットをもたらす
Hugging Faceがロボット学習用の大規模データセット「LeRobotDataset:v3.0」を公開しました。
非同期ロボット推論：行動予測と実行の分離
ロボットの行動予測と実行を非同期に分離する新しい推論フレームワークが発表されました。
Reachy Mini - 今日の、そして未来のAIビルダーのためのオープンソースロボット
ポーキュパイン社が、オープンソースの小型ロボットアーム「Reachy Mini」を発表しました。
Gemini Robotics On-DeviceがAIをローカルロボットデバイスにもたらす
Google DeepMindが、ロボットデバイス上で動作する効率的なAIモデルを発表しました。
LeRobot SO-101アーム向けIsaac GR00T N1.5の学習後最適化
Hugging FaceがLeRobot SO-101ロボットアーム用にIsaac GR00T N1.5モデルの学習後最適化を実施しました。
SmolVLA: Lerobotコミュニティデータで訓練された効率的な視覚言語行動モデル
Hugging FaceがLerobotコミュニティデータで訓練された効率的な視覚言語行動モデル「SmolVLA」を発表しま…
LeRobotコミュニティデータセット：ロボット工学の「ImageNet」はいつ、どのように実現するか？
Hugging Faceがロボット工学分野における大規模データセットの必要性を提唱しました。
Hugging FaceがPollen Robotics買収によりオープンソースロボットを販売へ
Hugging FaceがPollen Roboticsを買収し、オープンソースロボットの販売を開始します。
Open R1: アップデート #4
Hugging Faceがオープンソースのロボットプロジェクト「Open R1」の進捗を報告しました。