LeRobot SO-101アーム向けIsaac GR00T N1.5の学習後最適化
Hugging FaceがLeRobot SO-101ロボットアーム用にIsaac GR00T N1.5モデルの学習後最適化を実施しました。
AI&Tech、もう追いかけなくていい。
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研究
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ScreenSuite - GUIエージェント向け総合評価スイート
GUIエージェントの性能を包括的に評価するための新しいスイート「ScreenSuite」が発表されました。
nanoVLMでKVキャッシュをゼロから実装
Hugging FaceがnanoVLMプロジェクトでKVキャッシュの仕組みをゼロから実装し、その詳細を公開しました。
Armデバイス上でのリアルタイムAIサウンド生成：クリエイティブな自由のためのパーソナルツール
ArmベースのデバイスでリアルタイムAIサウンド生成が可能になった。
SmolVLA: Lerobotコミュニティデータで訓練された効率的な視覚言語行動モデル
Hugging FaceがLerobotコミュニティデータで訓練された効率的な視覚言語行動モデル「SmolVLA」を発表しま…
GPUを無駄にしない：TRLにおけるvLLMの共存配置で効率を最大化
Hugging FaceがTRLライブラリでvLLMを共存配置し、GPU効率を向上させる新手法を発表しました。
CodeAgents + Structure: より良いアクション実行方法
Hugging Faceが、AIエージェントが複雑なタスクをより効率的に実行するための新しいフレームワーク「CodeA…
Falcon-H1：効率と性能を再定義するハイブリッドヘッド言語モデルファミリー
Hugging Faceが、効率と性能を両立させた新しい言語モデル「Falcon-H1」を発表しました。
Falcon-Arabic：アラビア語言語モデルにおける画期的な進歩
Hugging Faceがアラビア語に特化した大規模言語モデル「Falcon-Arabic」を発表しました。
Diffusersにおける量子化バックエンドの探求
Hugging FaceがDiffusersライブラリにおける量子化バックエンドの活用法を解説しました。
nanoVLM: 純粋なPyTorchでVLMを訓練する最もシンプルなリポジトリ
nanoVLMは、純粋なPyTorchでVLM（Vision-Language Model）を訓練するためのシンプルなリポジトリを公開し…
Google DeepMindが目指す汎用AIアシスタントのビジョン
Google DeepMindが、世界をシミュレートし計画を立てる「世界モデル」としてGeminiを拡張するビジョンを発…